Use estar to talk about temporary, passing things.
| to be (temporary) | estar (irregular) | ||
| I am | eu est | ou | |
| you/he/she are/is | você/ele/ela est | á |
Eu estou atrasado. (I'm late.)
Onde você está? (Where are you?)
Estamos perto do metrô. (We're close to the subway.)