Ser is for somewhat permanent characteristics. Don’t take this too literally – nothing is truly permanent 😉
very permanent > Meu nome é Raquel. (My name is Raquel.)
somewhat permanent > Eu sou brasileiro. (I'm Brazilian.)
not so permanent > Ele é casado. (He's married.)
Estar is for temporary passing things.
Eu estou cansado. (I'm tired.)
Como você está? (How are you?)