Querer is irregular in the Imperfect Indicative tense.
✻The Imperfect tense is used when talking about continuous or ongoing action in the past. Something that used to happen or, would (always) happen.

querer
to want
euqueria
você, elequeria
nósqueríamos
vocês, elesqueriam
- eu queria – I wanted / used to want
- você queria – you wanted / used to want
- nós queríamos – we wanted / used to want
- vocês queriam – you all wanted / used to want
eu ➜ Eu queria pedir um suco de abacaxí. (I was wanting to order a pineapple juice.)
você, ele, ela ➜ Você queria morar no Brasil, lembra? (You wanted to live in Brazil, remember?)
nós ➜ Nós queríamos viajar nas férias, mas choveu. (We wanted to travel during vacation, but it rained.)
vocês, eles, elas ➜ Vocês queriam mais tempo para estudar? (Did you all want more time to study?)